Malaysia satu-satunya negara di dunia yang mengamalkan sistem penggiliran ketua negara. Tempoh memegang jawatan adalah selama 5 tahun mengikut sistem penggiliran oleh 9 raja-raja di Tanah Melayu. Tidak termasuk negeri tanpa raja yang diketuai oleh Yang Dipertua Negeri (TYT)
YDPA diberi kuasa untuk memelihara adat istiadat orang Melayu. YDPA boleh bertindak menurut Kuasa Budi Bicara dalam melantik Perdana Menteri, tidak mempersetujui permintaan membubarkan Parlimen, dan memanggil Majlis Raja-raja untuk bermesyuarat.
Baginda juga berkuasa melantik menteri-menteri lain, atas nasihat Perdana Menteri. Menjadi Pemerintah Tertinggi Angkatan Tentera. Ketua Agama Islam bagi negeri-negeri yang tidak mempunyai Raja. Yang di-Pertuan Agong berkuasa melantik hakim-hakim, Mengampun dan menangguhkan hukuman mengikut Perkara 42(10) Perlembagaan bagi negeri-negeri tidak beraja. Seri Paduka Baginda mengurniakan bintang-bintang kebesaran dan pingat kepada rakyat di semua peringkat.
