Majlis Raja-Raja merupakan sebuah badan rasmi sebagai tempat bagi Raja-Raja & Yang di-Pertua Negeri bertemu dan berbincang. Urusan pemilihan dan perlantikan Yang di-Pertuan Agong juga terletak pada Majlis Raja-Raja.
Sejarah Majlis Raja-Raja bermula dengan penubuhan Majlis Raja-Raja Melayu bagi Negeri-Negeri Melayu Bersekutu.
Majlis Raja-Raja Bertugas Memelihara adat istidat orang melayu dan agama islam di seluruh persekutuan, Membincangkan dasar-dasar Negara, Memilih dan memecat YDPA, Memelihara kedudukan istimewa orang melayu dan bumiputera sabah dan Sarawak
